机器人治疗癌症？

　　机器人还能治疗癌症？对，你没有听错！由机器人技术与系统国家重点实验室成员、哈工大机电学院谢晖教授团队研发的磁性微游动机器人，可以实现组队携带药物进入人体内直达病灶部位、识别并攻击病变细胞，助力千千万万癌症患者减轻痛苦、早日康复，同时还能留在人体内实时监测健康状况，实现疾病的早发现、早治疗。该研究成果近日发表在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）上。哈工大为论文第一完成单位与通讯单位。

　　微型机器人军团！

　　自然界中存在着丰富多样的生物自组织系统，表现出高度的群体智慧，可以解决个体无法胜任的复杂问题。比如分工协作的蚁群可构建复杂而精巧的蚁巢、搬运超重猎物，布阵捕食的鲱鱼群可轻松捕获非常警觉的桡足类动物，等等。受此启发，谢晖教授团队开发了一种磁性微游动机器人，这种呈花生状的磁性棋牌游戏下载游动机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。该机器人可成千上万地组队协同作业，机器人之间通过非常小的作用力交流，自组织成一个多模态的群体，就像蚁群用触觉或气味交流一样。群体可在旋转磁场的调控下，展现出多种随环境或任务快速响应的模态，其可变形为长链模态，高效穿越狭长的模拟毛细血管，还能够模拟自然界的蚁群（涡旋模态）和鲱鱼捕食阵列（横带模态），分别完成大负载可控输送与大面积同步集群清理操作。

微游动机器人群体多模态转化（左）、环境响应与集群操作（右）示意图

　　为癌症治疗提供新思路！

　　据介绍，由于机器人足够小，可以到达例如毛细血管末端、视网膜等其他手段难以直接治疗的部位。未来通过体内运动导航，由成千上万个装载药物的微游动机器人组成的群体，可以直达病灶部位，识别并攻击病变细胞，实现高效无副作用治疗。与此同时，微纳游动机器人还可以留存在体内，实现健康状况的在体监控，协助人体免疫系统长期有效维护人类健康，为疾病的早期诊断与治疗提供一种新手段。

　　《科学·机器人学》创刊于2016年12月，旨在传播机器人相关领域的代表性研究成果，平均每期刊出不多于4篇的研究类文章。据悉，此次论文发表在国际权威杂志，是谢晖教授带领团队继2017年底在《自然·通讯》发表创新性研究成果后取得的又一项重要突破。